Робототехники из Наньянского технологического университета совершили прорыв в области роевой трехмерной печати сооружений, продемонстрировав линейную зависимость производительности труда роботов от их количества.
Представленная НТУ система из двух роботов напечатала из бетона конструкцию габаритами 186 см в длину, 46 см в ширину и 13 см в толщину. Благодаря алгоритмам, исключающим вмешательство каждого из роботов в действия другого, на работу ушло восемь минут, что вдвое меньше, чем если бы печатал один робот. Затвердевание материала заняло два дня.
Статья о системе опубликована в журнале для инженеров-строителей Automation in Construction (Xu Zhang et al. Large-scale 3D printing by a team of mobile robots // Automation in Construction. 2018. Vol. 95. P. 98-106. DOI: 10.1016/j.autcon.2018.08.004).
Фам Кванкун, представитель Школы машиностроения и авиакосмической техники Инженерного колледжа НТУ, описал разработку так: «Наша идея — отряд роботов, который перевозят к месту строительства, где они печатают из бетона крупные модули и отправляются на следующее задание».
Чуа Чикэй, исполнительный директор Сингапурского центра трехмерной печати, добавил: «Проект печати несколькими роботами существенно междисциплинарный. Чтобы получить состав бетона, пригодный для печати, робототехники сотрудничали с материаловедами. Нашему коллективу также довелось объединить навыки с опытом инженеров-строителей и машиностроителей. Данная инновация показывает строительной отрасли, что творческий подход к разработке строительных технологий, дополняющих традиционные, в перспективе означает рост возможностей и расширение границ целесообразного».
В настоящее время трехмерная печать крупных форм требует машин, превышающих изделие по габаритам, что ограничивает размеры печатаемых конструкций. В дальнейшем инженеры НТУ улучшат алгоритмы роботов и доработают состав бетона, чтобы сократить время затвердевания.
В сфере строительства и инфраструктуры инновации продолжают способствовать развитию строительных материалов, особенно в области кровли…
Какие права имеет владелец квартиры при заливе и какие меры защиты предусмотрены законом? Залив квартиры…
Квартира-студия – один из наиболее распространенных, удобных и доступных вариантов жилой собственности. Указанный вид недвижимости…
Хомуты червячные - это незаменимый элемент в инструментарии многих профессионалов и любителей. Эти универсальные крепежные…
На данный момент рынок курсов валют достаточно нестабильный. Курсы то взлетают, то опускаются. Данная ситуация…
СИП получили довольно широкое распространение при строительстве ЛЭП. Это объясняется множеством положительных свойств. Для…